文档里面有几种常见的机器人与视觉标定的方法:1、相机在机械手上面抓取;2、相机固定,机械手抓取;3、上下相机配合机械手抓取;4、法兰中心跟旋转中心不同心,旋转中心的计算方法总结。希望能对各位对机械手标定有所帮助!

01-15 08:43 来自版块 - Halcon综合知识/资料发布区

RT:现有一些料带,料带上面有各种颜色(红色、黄色、绿色、蓝色、黑色等)的人工贴上的标签,现需要将这个有色的标签全部挑出来,流水线作业,所以我们无法预测下一个来料的颜色。目前我的方法是,分解成为RGB颜色后分别处理提取对应阈值,但是这样的误判率较高,容易将好料判为NG,请教下大家... 全文

2015-01-25 21:47 来自版块 - 疑难问题讨论交流区

RT:在一副彩色的图像中,正常情况我们可以将起转换为RGB三通道的进行处理,分别在对应的色彩空间里面进行处理。如果需要处理的是黄色分量呢,请教各位有什么好办法进行处理。我的想法是:光的三原色里面是R,G,B,黄色是由 R & G合成而来,那我就可以同时对R 与G 通道进行... 全文

2015-01-15 23:39 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

halcon中的这个算子读出来是这个读出来的参数是Status,读了之后这个参数的内容是这样的:正常情况下面应该是‘xxx faces read’。难道halcon可识别的的dxf 3d文件还有特定的类型吗?请各位大神赐教,谢谢了!

2014-08-24 08:31 来自版块 - 疑难问题讨论交流区


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