现在已经获取到了3D点云,有没有直接或简便一点的方式,取点拟合空间直线?

2021-07-26 16:21 来自版块 - halcon3D视觉-现金2000奖励活跃分子

在我之前的帖子《3D线激光成像数学模型简析》中,曾经说过,halcon有非常简单实用的线激光3D点云成像的相关例程,我们可以通过例程自己搭建平台进行3D相机的开发和测试,那就是halcon的例程calibrate_sheet_of_line_calplate.hdev这个例程就是... 全文

2021-03-03 11:24 来自版块 - halcon3D视觉-现金2000奖励活跃分子

halcon有非常简单实用的线激光3D点云成像的相关例程,我们可以通过例程自己搭建平台进行3D相机的开发和测试,但是我们在做这个之前,还是需要了解一下线激光成像的原理,这样也能更加清楚halcon例程中每一步每一个参数的意义,方便我们及时修改参数。halcon的例程 calibr... 全文

2021-02-25 14:41 来自版块 - halcon3D视觉-现金2000奖励活跃分子

大家好,在大概一年前我在halcon综合知识区(话说应该把那个帖子转到3D区来比较好吧)发标了一篇《关于手眼标定中RT矩阵的欧拉角和Halcon中pose的类型之间的关系》的帖子,跟朋友们分享了一下我的一些小小的心得体会,没想到关注的人还挺多的。但是由于个人工作原因有很多朋友的回... 全文

2021-02-24 11:31 来自版块 - halcon3D视觉-现金2000奖励活跃分子

之前在用Halcon做C++dll的时候,因为考虑头文件中不想出现任何Halcon的变量信息,比如Htuple或Hobject之类的变量,所有的头文件中的变量应该尽量为基础变量,这样方便用户使用,所以会存在函数内部代码变量转换的问题。由于本人的函数多为3D应用相关的,... 全文

2020-01-18 09:49 来自版块 - Halcon与VC/C++编程学习区

相信大家在用Halcon做3D相关的应用时,都有使用到halcon的CreatePose算子,生成不同的Pose,并且可以将pose通过算子pose_to_hom_mat3d转换成4*4的RT矩阵。每个pose的生成,都包括TX,TY,TZ,RX,RY,RZ和一个... 全文

2020-01-17 11:59 来自版块 - Halcon综合知识/资料发布区

最新halcon license下载

2019-08-01 10:03 来自版块 - Halcon license

我在做一个3D线扫成像的项目,用的是第三方的点云设备,将点云采集到后,以32位tif图片的形式保存在X,Y,Z三张图片中,然后通过xyz_to_object_model_3d这个算子转换成点云形式。但是目前测试的是,在halcon中可以实现这个功能,但是在C++程序代码中就不行。... 全文

2019-07-18 12:21 来自版块 - Halcon与VC/C++编程学习区

cstkings我获得了“社区居民”勋章。现在有1个勋章啦,赶紧去领勋章,比比谁的多!查看

2015-04-01 10:21 来自勋章

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