定义了一个pose:PoseSelected:=[-0.0175327,0.0152835,0.480733,5.29728,14.1065,-75.4777,0]转成旋转矩阵pose_to_hom_mat3d (PoseSelected, HomMat3D)然后后面就是对这个矩... 全文

2021-12-28 15:52 来自版块 - halcon3D视觉-现金2000奖励活跃分子

halcon有个3D匹配例程只不过加了限制条件名字为locate_car_door从下图中可以看到时间为63.19 ms,它跑这个的时候本身也是一个循环我的理解相当于是打开摄像头也是一帧一帧的,但是如果我的相机是30帧。像这个1%63.19ms = 15.8 帧达不到实时处理效果... 全文

2021-12-27 09:19 来自版块 - halcon3D视觉-现金2000奖励活跃分子

halcon连接大恒相机采集图片,这两张只是其中一个例子,因为图片里面的装置可以移动。我也整过其中一张图片,阈值分割,可以看到其中一个圆圈没有识别到。threshold (Image, Dark, 0,23)这里面的参数是个定值,如果我转移到大恒相机实时拍摄,装置前后,我的这段代... 全文

2021-11-25 14:36 来自版块 - halcon3D视觉-现金2000奖励活跃分子

458_SWUST我获得了“社区居民”勋章。现在有1个勋章啦,赶紧去领勋章,比比谁的多!查看

2021-11-25 14:27 来自勋章

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