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努力奋斗1196530855： 通过9点标定和3点旋转标定的疑问

各位老师好：我关注论坛大概半年左右，最近遇到问题，希望能向大家请教。问题如下：通过海康VM进行12点标定后的旋转中心和我用三点拟合出来的旋转中心没有在同一点，对此我比较疑惑。我是向往现通过9点标定得到平面坐标系，然后通过三点寻找圆心得到实际机器人TCP点的旋转中心（该中心坐标也是... 全文

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2020-04-29 10:53 来自版块 - 疑难问题讨论交流区