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2D手眼标定之前帖子讲过，这个帖子就来讲一下3D定位如何用halcon来实现。2D手眼标定链接：眼在外：相机放置一个固定的位置,与机器人基坐标系相对位置不变帖子:http://www.ihalcon.com/read-13820.html眼在手：相机和机器手绑定在一个位置，机器手... 全文
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版本:halcon20.11cuda版本：11.2测试案例 ：深度学习-目标识别。出现的情况：内存泄漏,训练中直接卡死，还没有训练到一半就直接吃了10个G。参考论坛帖子：http://www.ihalcon.com/read-16443.html解决方法：[此处内容回复后可见] 全文
01-22 16:33 来自版块 - Halcon深度学习
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直接上主题参考图片不要问我为什么没有全部找到，找到了就不正常了，因为只训练了把手向右的回复看内容[此处内容回复后可见]深度学习-目标检测(带方向) 暂时只训练了把手向右的，测试了100张(包括把手重叠),准确率高达99%,用传统方法压根达不到这种准确率。最终效果： 全文
2020-06-17 17:30 来自版块 - Halcon深度学习
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首先感谢一下论坛管理员:sc6231565(刘工),帮忙指出标定的一些问题。上个帖子的方法不是很常用，所以讲一下另一种常用的移动相机标定方法。首先区分一下：手眼标定有两种标定之前帖子讲过眼在外：相机放置一个固定的位置,与机器人基坐标系相对位置不变参考帖子:http://www.i... 全文
2020-04-26 20:15 来自版块 - 相机技术学习交流区
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上一个帖子讲述了如何进行九点标定(相机固定),不知道标定的可以去瞄一下http://www.ihalcon.com/read-13820.html当相机在机器手上的时候，通常这种情况下 X轴或者Y轴的运动会带动相机一起运动。所以说我们叫眼在手上。本篇详细讲解眼在手上怎么标定 闲话... 全文
2020-04-23 19:38 来自版块 - 相机技术学习交流区
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上一个帖子讲述了如何进行九点标定,不知道标定的可以去瞄一下http://www.ihalcon.com/read-13820.html本篇详细讲解没有标定板怎么进行九点标定：[此处内容加密][此处内容回复后可见] 全文
2020-04-14 21:46 来自版块 - 相机技术学习交流区
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为什么需要九点标定？为了得到机械和相机的关系，就好比人的手和眼的关系。我们用手将一个物体放到空间的一个位置，用眼看到这个物体，这也存在两个坐标系，一个是手所在的运动空间的坐标系，一个是视网膜上成像的二维平面坐标系。我们用眼看到一个物体，用手去拿，之所以能够准确地拿到这个物体，是因... 全文
2020-01-11 10:09 来自版块 - 相机技术学习交流区
