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[求助] 关于标定
<相机初始内参>
Sx： 2.2um Sy： 2.2um 焦点距离：6mm 变形：0 光学中心列（Cx）： 1296 光学中心行（Cy）： 972 图像宽： 2592 图像高： 1944 标定后 <相机内参> 焦点距离： 0.0550046 (m) => 55mm 变形： -6785.65 Sx： 2.18237e-006 (m) Sy： 2.2e-006 (m) 光学中心列（Cx）： 1336.06 光学中心行（Cy）： 946.447 图像宽： 2592 图像高： 1944 <相机外参> X轴移位：-0.131714 (m) Y轴移位：-0.0674239 (m) Z轴移位：4.10098 (m) X轴旋转：358.608 (度) Y轴旋转：5.45443 (度) Z轴旋转：357.172 (度) 标定结果的焦点距离和Z轴移位明显不对，造成这种标定错误的原因是什么？ |
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板凳#
发布于：2018-08-30 20:08
你拍了多少张图片呢 你把你要的Z轴坐标作为参考位姿了吗
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