walxhy
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[求助] 关于标定

楼主#
更多 发布于:2016-11-16 14:50
<相机初始内参>
Sx: 2.2um
Sy: 2.2um
焦点距离:6mm
变形:0
光学中心列(Cx): 1296
光学中心行(Cy): 972
图像宽: 2592
图像高: 1944

标定后
<相机内参>
焦点距离: 0.0550046  (m)        => 55mm
变形: -6785.65
Sx: 2.18237e-006 (m)
Sy: 2.2e-006 (m)
光学中心列(Cx): 1336.06
光学中心行(Cy): 946.447
图像宽: 2592
图像高: 1944

<相机外参>
X轴移位:-0.131714 (m)
Y轴移位:-0.0674239 (m)
Z轴移位:4.10098 (m)
X轴旋转:358.608 (度)
Y轴旋转:5.45443 (度)
Z轴旋转:357.172 (度)


标定结果的焦点距离和Z轴移位明显不对,造成这种标定错误的原因是什么?
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喜欢我的点个赞吧哈哈~~~ 单春秋对杀阡陌那才是真爱 (。。)
gxjcc
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沙发#
发布于:2018-08-16 16:31
学习学习。。。。。。。
牛牛liunain
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板凳#
发布于:2018-08-30 20:08
你拍了多少张图片呢 你把你要的Z轴坐标作为参考位姿了吗
游客

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