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旋转中心计算问题

楼主#
更多 发布于:2021-09-07 15:28
正常我们计算旋转中心是机械手抓取物体在相机视野内旋转3个坐标,相机固定不动抓取3个坐标拟合圆,求取旋转中心。
有没有谁遇到过拍照物体不动,相机跟随机械手旋转3个角度拍摄同一个固定不动的物体计算旋转中心的?这中情况如何计算出旋转中心?
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alex_yao
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沙发#
发布于:2021-09-07 16:02
第二种也是正常情况眼在手中
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板凳#
发布于:2021-09-07 17:18
alex_yao:第二种也是正常情况眼在手中回到原帖
就是说 旋转中心的计算和第一种一样?我一直纠结第二种相机跟随机械手旋转了那相机的坐标系也就变了
xiaoding
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地板#
发布于:2021-10-13 05:52
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