hshshs
技术员
技术员
  • 最后登录2020-12-30
  • 发帖数87
  • 金币282枚
  • 贡献勋章0枚
  • 社区居民
  • 忠实会员
阅读:299回复:8

怎么样计算上相机偏差并转到机器人上,让机器人补偿偏差

楼主#
更多 发布于:2020-12-02 11:57

图片:六轴机器人取料.bmp

怎么样计算上相机偏差并转到机器人上,让机器人补偿偏差?折腾很久了,没有头绪!

请大家帮一下忙,谢谢大家!
喜欢0

最新打赏:0人

hero12000
技术员
技术员
  • 最后登录2021-01-18
  • 发帖数436
  • 金币111枚
  • 贡献勋章0枚
  • 社区居民
  • 忠实会员
沙发#
发布于:2020-12-02 14:19
需要双相机才行,要加一个相机从下往上拍吸头
1453154917
技术员
技术员
  • 最后登录2021-01-27
  • 发帖数173
  • 金币401枚
  • 贡献勋章0枚
  • 社区居民
  • 忠实会员
板凳#
发布于:2020-12-02 16:48
有意思,换个女生的性别确实可以。整个头像也不错。哈哈,先用吸头吸个料放好记下机器位置,再让相机中心去对,这时机器又有一个位置,算下就行,要是差点,就慢慢补了,嘻嘻,水金币勒
XXXXXXXXXXXXXXX
初学者
初学者
  • 最后登录2021-01-04
  • 发帖数29
  • 金币74枚
  • 贡献勋章0枚
地板#
发布于:2020-12-02 17:25
学习一下。。。。。。。。。。
alphayd_1
技术员
技术员
  • 最后登录2021-01-14
  • 发帖数12
  • 金币234枚
  • 贡献勋章0枚
  • 社区居民
  • 忠实会员
4楼#
发布于:2020-12-03 07:47
看例程,例程里有转换示例,要利用机器人的工具坐标系来转
AdamSmith
技术员
技术员
  • 最后登录2020-12-25
  • 发帖数120
  • 金币273枚
  • 贡献勋章0枚
  • 社区居民
5楼#
发布于:2020-12-03 09:39
有意思,换个女生的性别确实可以
JonsonLiu
初学者
初学者
  • 最后登录2021-01-27
  • 发帖数44
  • 金币83枚
  • 贡献勋章0枚
  • 社区居民
  • 忠实会员
6楼#
发布于:2020-12-03 10:27
1453154917:有意思,换个女生的性别确实可以。整个头像也不错。哈哈,先用吸头吸个料放好记下机器位置,再让相机中心去对,这时机器又有一个位置,算下就行,要是差点,就慢慢补了,嘻嘻,水金币勒回到原帖
有个问题 相机中心怎么去对呢 不是随便在视野拍就好了吗?
1453154917
技术员
技术员
  • 最后登录2021-01-27
  • 发帖数173
  • 金币401枚
  • 贡献勋章0枚
  • 社区居民
  • 忠实会员
7楼#
发布于:2020-12-04 15:14
JonsonLiu:有个问题 相机中心怎么去对呢 不是随便在视野拍就好了吗?回到原帖
相机中心用模板匹配。匹配有个点位,图片中心有个点位
hshshs
技术员
技术员
  • 最后登录2020-12-30
  • 发帖数87
  • 金币282枚
  • 贡献勋章0枚
  • 社区居民
  • 忠实会员
8楼#
发布于:2020-12-07 11:48
alphayd_1:看例程,例程里有转换示例,要利用机器人的工具坐标系来转回到原帖
请问是那一个案例呢?谢谢
游客

返回顶部
支付

欢迎打赏,请选择打赏金额

  • 1元
  • 6元
  • 10元
  • 66元
  • 100元

支付即代表同意《本站支付协议》 有疑问请联系客服